获取泰拉瑞亚中的钥匙有多种途径，主要方式包括击败特定敌怪、开启特定宝箱、合成以及完成某些事件或击败特定BOSS，这些钥匙是开启各类珍贵宝箱和区域大门的关键道具。
游戏前期即可获得一些基础钥匙，例如金钥匙，它可以从地牢中的罐子、未上锁的普通箱子内获得，或通过击败地牢史莱姆及其他地牢敌怪概率掉落。地牢中的金箱子内则可以找到暗影钥匙，这是一把可重复使用的钥匙，专门用于开启地狱中的暗影宝箱。在困难模式之前，击败特定区域的敌怪或BOSS也有机会获得某些钥匙模具，它们是后期合成高级钥匙的重要材料。
进入困难模式后，钥匙的获取变得更加多样且具有挑战性。击败丛林区域的BOSS世纪之花会必定掉落神庙钥匙，用于开启丛林神庙的大门。更重要的是一系列生物群落宝箱钥匙，例如丛林钥匙、腐化钥匙、猩红钥匙、神圣钥匙、冰冻钥匙和沙漠钥匙，它们并非直接掉落，而是需要先在对应生物群落中战斗，那里的敌怪有极低概率掉落对应的钥匙模具，再结合灵魂等材料合成获得。光明钥匙和夜光钥匙则需要使用在困难模式下获得的光明之魂与暗影之魂直接合成。
生物群落钥匙虽然可以在击败世纪之花前就通过击败敌怪获得其模具，但此时获得的钥匙处于被诅咒状态，需要击败世纪之花后才能用于开启对应的地牢宝箱。而像沙漠钥匙这类，其模具的掉落同样依赖玩家身处对应的生物群落环境，并会受到游戏内事件和增益效果的影响。耐心在相应环境刷怪，并利用水蜡烛、战斗药水等道具提升敌怪生成率，是获取这些稀有钥匙的通用策略。
